地磁感測器

何謂地磁感測器？

地球被磁場磁力所包圍，這被稱為地磁。
地磁感測器是檢測地球磁力的感測器，也被稱為“電子羅盤”。
地磁感測器可以通過檢測地磁來檢測方向。

地磁感測器有X和Y兩軸型以及添加了Z的三軸型，並測量各方向上的磁力值。
如果不考慮諸如簡單羅盤之類的傾斜，則僅使用X軸和Y軸的值。當考慮傾斜時，需要將地磁感測器的3軸值與加速度感測器相結合，將其校正到正確的方向。
下圖顯示了地磁感測器水準旋轉時X和Y值的分佈。

如果地磁感測器水準旋轉，在不受周圍磁場影響的理想情況下，輸出分佈圖的圓心變為零。
然而，實際上中心因環境磁場的影響而移動，因此需要進行調整以將圓心移動到零。
地磁感測器匯出的北極稱為磁北（略偏離北極）。通過上述方程式計算該磁北的角度，可以容易知道方向。

各類磁感測器

磁感測器是一種旨在測量磁場的大小和方向的感測器。
根據目的不同有多種感測器，以下列舉典型的感測器。

檢測方法	霍爾	MR	MI
構成
抗雜訊 （靈敏度）	×	△	◎
消耗電流	×	△	◎
回應速度	×	△	◎

霍爾感測器

基於霍爾效應測量磁通密度的感測器，輸出與磁通密度成比例的電壓。
它易於使用，主要用於非接觸式開關應用，例如門和筆記型電腦等物體的打開和關閉檢測。

MR感測器

MR（Magneto Resistance）感測器也被稱為磁阻效應感測器，利用物體電阻因磁場變化來測量地磁大小的感測器。
靈敏度高於霍爾感測器，功耗更低，因此是一種使用更廣泛的磁感測器。除了電子羅盤等地磁檢測應用外，它還用於電機旋轉和位置檢測應用。

MI感測器

MI（Magneto Impedance）感測器是下一代磁感測器，採用特殊的非晶絲並應用了磁阻抗效應。
它的靈敏度比霍爾感測器高出10,000倍以上，並且可以高精度地測量地磁的微小變化。
可以應用於超低消耗電流的方位檢測（電子羅盤），還可應用於室內定位、金屬異物檢測等高靈敏度特性的應用。